A fin de establecer esta ecuación, se parte de la definición de velocidad media, teniendo en cuenta que, en un movimiento rectilíneo en el que no se produce cambio de sentido, el desplazamiento, x, coincide con el espacio recorrido, s. Además, al ser un movimiento a velocidad constante, la velocidad media y la instantánea también coinciden:
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Si el movimiento comienza en el instante t0 = 0, resulta la ecuación fundamental del MRU:
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Si el punto de partida del móvil coincide con el origen del sistema de referencia, x0 = 0, la ecuación fundamental del MRU se simplifica
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