Em 30 de maio de 1431, Joana se confessou, recebeu a eucaristia e, vestida
de branco, foi conduzida até a Praça do Velho Mercado de Rouen, na região da Normandia. Aos 19 anos, ela foi queimada viva. Para que não acabassem
atraindo veneração, suas cinzas foram lançadas no Rio Sena.