Questa è una nuova etica e stile di vita, ispirata ad un ideale di solidarietà e comprensione tra gli uomini. Si tratta del concetto greco della Philantrophia. Un aspetto secondario dell'humanitas terenziana è costituito dalla gentilezza, buona educazione e buone maniere, che sono il segno esteriore del rapporto reciproco. Nelle commedie di Terenzio il concetto di humanitas è espresso negli incontri tra il giovane e l'ex amante (nel finale dell'Hecyra). Mentre negli Adelphoe, Micione, padre affettuoso e comprensivo, perdona e accetta la relazione clandestina tra il figlio e una ragazza povera.