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La robótica - Coggle Diagram
La robótica
Robótica
Definición
Rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La palabra checa "Robota" significa servidumbre o trabajo forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
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Leyes
- Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando estas órdenes se oponen a la primera ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la primera o segunda leyes.
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Robot
Definición
Máquina mecánica o autómata, que reemplaza al ser humano en su trabajo.
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador.
Los elementos son:
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Controlador (software, palancas y botones)
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Grados de libertad
Son la cantidad de movimientos que puede realizar un robot. En un robot podemos encontrar 6 grados de libertad (en un robot normal) y más de 30 (en un robot humanoide).