Per Cartesio le idee sono le immagini delle cose e vanno distinte dalle affezioni (che si fondano sui bisogni, desideri, speranze) e dai giudizi (che mettono a confronto due o più idee e intendono affermare un negare). Cartesio divide le idee in tre gruppi. Il primo gruppo è costituito dalle idee innate e cioè che ritrovo in me, il secondo è costituito dalle idee avventizie e cioè vengono dal di fuori e infine ci sono le idee fittizie cioè costruite da me stesso. Nelle idee innate c’è Dio. Dio è una sostanza infinita, eterna, immutabile, indipendente, onnisciente, e della quale io stesso e tutte le altre cose che sono, siamo stati creati. Dio è garante anche di tutte quelle verità, chiare e distinte, che l’uomo può raggiungere e queste sono le verità eterne che costituiscono l’ ossatura del nuovo sapere.