Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Autonomous Tram, 2021, 2022, 2023 - Coggle Diagram
Autonomous Tram
Pengujian autonomous trem pada mixed environment
Pengujian autonomous trem pada restricted environment
Pengujian, analisis dan redisain algoritma yang dikembangkan pada SILS dan HILS
Pengujian sistem terintegrasi di jalur kereta api
Penyempurnaan Platform Trem
Penyempurnaan platform trem
Pengembangan dan manufaktur platform trem, sistem drive by wire pada trem, dan integrasi sensor
Penyempurnaan Autonomous Tram
Analisis dan redisain sistem yang dikembangkan pada pengujian lapangan
Integrasi Platform Trem Autonomous dengan Sistem Otonomi dengan Menggunakan Kecerdasan Artifisial
Penyempurnaan Driving Assistance System untuk Trem
Pengembangan Driving Assistance System untuk Trem berupa:
Object detection
Collision-Avoidance Assist
Speed Limit Assist
Face recognition
Driver Attention Warning
Pengembangan algoritma lokalisasi trem dan implementasi dalam bentuk software
Pengembangan algoritma persepsi untuk mengenali objek dan tracking di lingkungan trem pada cuaca normal dan implementasi dalam bentuk software
Pengambilan dataset lingkungan trem
Pengembangan algoritma persepsi untuk mengenali objek dan tracking di lingkungan trem pada cuaca ekstrim dan implementasi dalam bentuk software
Pengembangan Autonomous Tram berupa : Adaptive Cruise Control, Autonomous Emergency Breaking, dan Traffic Sign Recognition
Pengembangan Deep Reinforcement Learning untuk persepsi dan kendali trem yang dilatih dan dievaluasi menggunakan dataset dari kondisi jalanan di Indonesia dan implementasi dalam bentuk software
Pengembangan algoritma perencanaan jalur untuk decision making kendali kecepatan trem dan implementasi dalam bentuk software
2021
2022
2023