Com relação aos instrumentos da escrita temos o caniço, chamado comumente calamus, foi o antepassado direto da nossa pena. Os calami eram conservados em estojos apropriados que muitas vezes se carregavam pendurados na cintura, junto aos recipientes de tinta. A pena de ave substitui, entretanto, o calamus, as penas da asa, chamadas remígias, eram preparadas por meio de um mergulho em cinzas quentes. O lápis, por sua vez, seria um pouco mais velho ou um pouco mais novo que a pena metálica: sua invenção data do fim da Idade Média, dos primeiros anos do século XV.