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相機規格選型, CCD, 鏡頭種類 - Coggle Diagram

- - - - 來料限制
        
        高度公差
        
        高低段差
      - Cycle Time
  - - - 機構空間限制
- - - - 影像特徵範圍
        
        參考基準距離(光學定位點)
      - 來料規格
        
        長寬尺寸
        
        多物料/單一物料
        
        公差
      - 機構設計
        
        限位範圍
      - 動作設計
        
        Cycle Time
    - - 最小特徵規格4倍以上
    - - 組裝公差
      - 預留空間
      - 馬達最小step