Son los instrumentos que se tocan sacudiéndolos, golpeándolos uno con otro o raspándolos. Entre ellos hay unos de sonido determinado, en los que se pueden tocar diferentes tonos, por ejemplo:
Lira- xilófono- marimba-campanas tubulares-timbales
Otros son de sonido indeterminado, por ejemplo:
Claves, caja china, maracas, gong, castañuelas, triángulo, cascabeles, redoblante, bombo, pandereta, toc-toc, etc.