Mecánica newtoniana o Vectorial . Utiliza el calculo diferencial e integral . Dio origen a las demás disciplinas y se divide en varias de ellas: la cinemática, estudio del movimiento en sí, sin atender a las causas que lo originan; la estática, que estudia el equilibrio entre fuerzas y la dinámica que es el estudio del movimiento atendiendo a sus orígenes, las fuerzas.
Mecánica analítica, una formulación matemática abstracta de la mecánica newtoniana, usa del cálculo de variaciones o calculo variacional basada en el Principio de Hamilton, que emplea el formalismo de variedades diferenciables, en concreto el espacio de configuración y el espacio físico. Aplicados al espacio euclídeo tridimensional y a sistemas de referencia inerciales.