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ESTRUCTURA MECÁNICA DE LOS ROBOTS - Coggle Diagram
ESTRUCTURA MECÁNICA DE LOS ROBOTS
MANIPULADORES
ACCIONAMIENTO
SENSORES
SISTEMAS DE CONTROL
TRANSMICION
PIÑON Y CREMALLERA
TORNILLO TANGENTE
CÓNICO CURVO
HELICOIDALES
ACCIONAMIENTO DIRECTO
ARTICULACIONES
ESFÉRICAS
RÓTULAS
PLANAR
TORNILLO
PRISMÁTICA
ROTACIÓN
SENSORES
DE POSICIÓN
DE VELOCIDAD
DE CONTACTO
DE ESFUERZO
DE PROXIMIDAD