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Protocolo Empilhadeira Comandos - Coggle Diagram
Protocolo Empilhadeira Comandos
start bit
Bit padrão
8
Função 1
Ação de Rotina
1
Pergunta
2
Função 2
Ação de rotina
Retira
2
Insere
1
Vai para Posi/Repouso
3
Pergunta
Posição ou rotina atual
6
Bateria
7
Checkup
5
Dado Considera 7 bits de mensagem
Insere
Posição
Baixo
0
Encima
1
Tamanho Lata
01
...99
Quadra
01
...99
Rua
01
...99
Vai para Posi/Repouso
Posição 1
0000011
Posição 2
0000012
Posição 3
0000013
Checkup
0000001
Posição atual ou rotina atual
0000002
bateria
0000000
Retira
Rua
...99
01
Quadra
...99
01
Tamanho Lata
...99
01
Posição
Encima
1
Baixo
0
CRC
soma de cada caractere, entre de (Função 1, Função 2 e DADO)
000
Stop bit
bit padrão
8