Es el reconocimiento físico de las mercancías, para comprobar su naturaleza, origen, condición, cantidad, peso, valor en aduana y clasificación arancelaria, con relación a lo contenido en la Declaración Aduanera y sus documentos de acompañamiento y soporte.
Podrá realizarse mediante la inspección intrusiva(físicamente) o inspección no intrusiva (mediante sistemas tecnológicos).