No poseen columna vertebral. Algunos tiene un esqueleto externo o interno.
Son ovíparos, es decir, nacen de un huevo. Las crías tiene un aspecto muy diferente al de los adultos. Algunos pasan una transformación para completar su desarrollo, metamorfosis.
Se tratan de los animales más abundantes de nuestro planeta. Se dividen en barios grupos, de los que destacamos los cinco más importantes: anélidos, cnidarios, equinodermos, moluscos y artrópodos.