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Etapa 1: Introducción a la robotica, Etapa 1: Introduccion a la robotica…
Etapa 1: Introducción a la robotica
Características de un robot
Reprogramable
Manipulador
Multifuncional
Repetitivo
Exacto
Para que una maquina pueda ser un robot tiene que tener
Sensores
Movimientos
Software
Fuente de energia
Hardware
Etapa 1: Introduccion a la robotica Leyes de la robotica
Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos, excepto si dicha orden entra en conflicto con la primera ley
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o segunda ley
Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño
Etapa 1: Introducción a la robótica Máquinas
Maquinas simples
Primeras herramientas que ayudaron a facilitar tareas
Maquinas compuestas
Combinacion y union de varias maquinas simples
Etapa 1 Introducción a la robótica Antecedentes de la robótica
En un principio los robots eran conocidos con el nombre de autómatas. A lo largo de la historia se han creado diferentes versiones de autómatas
Clasificación
Por cronologia
Segunda generación - De aprendizaje
Tercera generación - Con control sensorizado
Primera generación - Manipuladores
Cuarta generación - Inteligentes
Quinta generación - Depende de la generación de los jovenes
Por arquitectura
Ciborg
Ciborg
Androides
Zoomórfico
Moviles
Híbrido
Poliarticulados
Usos actuales de la robótica
Robots de investigación
Robots médicos
Robots de servicio
Robots de exploración
Robots Industriales
Futuro de la robotica
Con la llegada de los robots el futuro apunta hacia un cambio total en la forma en que estudiamos, trabajamos y nos relacionamos
Fernando Jesus Torres Villarreal Gpo:214 N.L.37
Fernando Jesus Torres Villarreal Gpo:214 N.L.37
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