CONCEPTOS DE LA CLASE DE ROBOTICA
La Tecnología es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad que tenemos las personas de transformar nuestro entorno
"La Ciencia y la Tecnología están ligadas ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos, así como no es posible avanzar en el conocimiento científico sin la ayuda de la tecnología".
La Robótica estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas
Un Robot es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.
Los robots ocupan un lugar importante en diferentes aspectos de la vida cotidiana, están aquí y han llegado para quedarse, están en nuestros hogares y trabajan en nuestras fábricas, si bien, los robots alguna vez fueron tema de películas de ciencia ficción
CARACTERISTICAS DE UN ROBOT
Reprogramable. Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.
Manipulador. Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que
debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas
.Multifuncional. Desarrollan tareas diversas
.Repetitivo. Capacidad de los robots para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas
.Exacto. Realizar acciones con la misma precisión
REQUISITOS PARA QUE UNA MÁQUINA SEA CONSIDERADA ROBOT
Hardware. Se refiere a la estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea.
*Software. Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas.
Sensores. Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información.
Movimiento.Debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores.
Fuente de Energía. Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos.
LEYES DE LA ROBÓTICA
1- Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2- Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3- Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
MAQUINAS SIMPLES
Desde sus inicios el hombre ha creado máquinas que imiten las partes del ser humano y sus movimientos,además de facilitar sus funciones, las primeras máquinas o herramientas que ayudaron a facilitar las tareas del hombre se les conoce como máquinas simples.
Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.
MAQUNAS COMPUESTAS
Una máquina compuesta es la combinación y unión de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado.
Por ejemplo, ejes, engranes, motores, etc
