Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Sistemas de control - Coggle Diagram

- - - - Las maquinas hacen tareas con principio y fin, y no solo una acción
        
        Ej: brazo mecanico, maquina expendedora...
    - - La maquina "piensa"; realiza distintas acciones dependiendo de la situación
    - - Maquinas que sustituyen la fuerza humana, pero no prescinden de humanos
        
        Ej: Gruas, taladros...
  - - - Constan de un Input y un output
        
        Esquema del sistema
        
        ej.: Sistema de calefacción automatica se activa con el frio y el output es que se activan
      - Componentes
        
        Actuadores
        
        Activan el proceso para generar una salida
        
        Comparadores
        
        Comparan la entrada con la salida
        
        Transductores
        
        Convierten una magnitud en Señal
        
        Reguladores o Controladores
        
        Son los "cerebros", deciden como actua el sistema
    - - La señal de salida no influye sobre la de entrada, por lo que, no se comprueba el resultado
        
        Ej.: Un sistema de riego automático que se enciende un tiempo independientemente de todo
        
        Requieren de cierto ajuste humano, ya que no se autoregulan en funcion de una variable
      - Esquema del sistema
    - - La señal de salida fluye sobre la de entrada
        
        Es un sistema mas complejo, genera una salida a traves de un transductor, luego pasa a un comparador y comparando la entrada recibida a la esperada y en funcion de eso el regulador decide si se lleva a cabo la accion
        
        En este caso, el sistema de riego se activa con un higrómetro que mide la humedad, entonces, el sistema de riego se activara hasta detectar que la humedad es la adecuada
      - Esquema del sistema
      - Vetajas
        
        Son mas estables que los de lazo abierto
        
        continuan funcionando a pesar de que se den perturbaciones internas
      - Desventajas
        
        Requieren una mayor precision
        
        Son más complejos y caros
  - - - Partes
        
        Regimen transistorio
        
        Respuesta irregular
        
        Regimen permanente
        
        Respuesta uniforme
        
        Cuanto menor sean estos valores más estable sera el sistema y si no alcanza el R.permanente el sistema sera inestable
      - Factores a tener en cuenta
        
        Tiempo en alcanzar el régimen permanente
        
        La desviacion respecto al régimen permanente
        
        El tiempo que tarda el sistema en dar respuesta
        
        La respuesta más alta recibida
- - - - Son llamados Captadores o Sensores
    - - De posicion
        
        Potenciometros
        
        Inductivos
        
        Capacitivos
        
        Opticos
        
        Ultrasonidos
        
        radar
        
        De final de carrera
      - De Velocidad
      - De presion
        
        Tipos según el causante de la variación
        
        Manómetros electromecánicos
        
        Manómetros electrónicos
        
        Manómetros mecánicos
      - Temperatura
        
        Tipos
        
        Termoresistencias
        
        Termopares
        
        Termistores
      - De iluminación
  - - - Comparadores mecanicos
      - Comparadores eléctricos
      - Comparadores electronicos
      - Comparadores neumaticos
  - - - Hidraulicos y neumaticos
      - Electrohidraulicos y electroneumaticos
      - Electricos
  - - - Controladores I
        
        Actúan de acuerdo a la integral del error con respecto al tiempo, por lo que van variando su actuación en cada instante,
        
        Pros y contras
        
        Eliminan el error permanente
        que generan los controladores P
        
        Mejor usar juntos P y D
        
        Mayor tiempo de respuesta
        
        Esquema
      - Controladores D
        
        Actúan en función de la derivada o variación del error con respecto al tiempo
        
        Pros y contras
        
        El sistema se anticipa al error por su forma de funcionamiento, por eso no alcanza valores elevados durante el régimen transitorios
        
        Se pueden unir a los P (PD) o a los PI (PID)
        
        Su función de transferencia vale, Kd·s.
        
        Enlace
      - Controladores P
        
        Regulación más sencilla
        
        Multiplica la señal de error por una constante Kp
        
        La funcion de transferencia sera igual a la constante Kp, que recibe el nombre de ganancia
        
        Ejemplos
        
        Muelles en un sistema mecánico de control, o las resistencias en un sistema eléctrico,
        
        Pros y contras
        
        actúan de forma prácticamente instantánea, con un tiempo de respuesta muy corto.
        
        pero generan un cierto error en el régimen permanente con respecto al valor deseado.
        
        Esquema