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Conocimientos Robótica - Coggle Diagram
Conocimientos Robótica
Conceptos básicos.
La tecnología es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer necesidades.
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La robótica estudia el diseño, la construcción, programación y la aplicación de maquinas capaces de realizar actividades diversas.
La ciencia y la tecnología están ligadas, ya que nos posible crear tecnología sin el uso de los conocimientos científicos.
Es una maquina controlada por una computadora y programada para moverse manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.
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Leyes de la robótica
1.- Un robot no puede dañar a un ser humano, ni permitir por inacción que un ser sufra daño.
2.- Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la primera ley.
3.- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con las dos primeras leyes.
Máquinas
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Compuestas
Combinación y unión de diversas maquinas simples, de forma que la salida de una esta directamente conectada con la entrada de la otra.
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Clasificación
Tercera generación (3G): con control sensorizado. Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan ordenes dadas desde un lenguaje de programación y son reprogramables (años noventa).
Cuarta generación (4G): inteligentes. Sensores mas sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales.
Segunda generación (2G): de aprendizaje. Por medio de sensores obtienen información de su entorno, analizan datos y siguen una serie de movimientos previamente ejecutada (años ochenta).
Primera generación (1G):manipuladores. Sistemas multifuncionales, un sistema de control relativamente sencillo, con una secuencia fija (años cincuenta).
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Poliarticulados: tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad. Como los manipuladores, industriales, cartesianos, etc.
Móviles: Sistema locomotor de estilo rodante, capacidad de desplazamiento a través de telemando. Por ejemplo: robots domésticos, de entrenamiento, etc.
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Ciborg: la unión entre cibernética y organismos vivos. Seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos. Por ejemplo. personas con marca pasos.
Zoomórficos: robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o no, se usan para investigar e investigación..
Híbridos: (Hybrot) organismo cibernético controlado por computadora, se dice que es un ser semivivo ya que contente elementos biológicos y roedor.
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Futuro de la robótica
La robótica tendrá un cambio gigante en diferencia a como la estudiamos, trabajamos y nos relacionamos con ella hoy en día Se dice que estudiaremos puestos de trabajo que aun no se existen y puestos de trabajo que aun no se han creado.
También se habla de los robots con inteligencia artificial propia, que sin necesidad de las instrucciones directas de personas, se encargaran de tareas especificas, y que engloben nanotecnologías, drones, impresiones 3D, etc.