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Entorno de la robótica en el mundo actual. - Coggle Diagram
Entorno de la robótica en el mundo actual.
Características de un robot
Reprogramable
Manipulador
Multifuncional
Repetitivo
Exacto
Partes esenciales
Hardware
Software
Sensores
Movimiento
Fuente de energía
Leyes de la robótica
Un robot no puede dañar a un ser humano, o dejarlo sufrir daño.
Un robot debe cumplir ordenes de los seres humanos, salvo a que conflicte con la Primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a medida que no rompa las dos otras leyes.
Máquinas
Máquinas simples
Tornillo
Plano inclinado
Polea
Torno
Cuña
Palanca
Máquinas complejas
Son máquinas que combinan dos o más maquinas simples.
Ejemplos
Excavadora
Máquina de coser
Bicicleta
Linea de tiempo de máquinas
Duck
Imitaba la digestión
Telar
Máquina programable para urdimbre
Unimate
Primer robot programable
Unimation
Primer robot industrial tipo mano
Eliza
Primer programa de inteligencia artificial
Puma
Brazo robot industrial
Voyager 1/2
Sonda espacial robotica
Genghis
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Generaciones de la robótica
Primera Generación
Sistemas sencillos, sin sensores, ejecutan tareas previamente programadas.
Segunda Generación
Adquieren información de sensores y ejecutan instrucciones simples.
Tercera Generación
Robots con CPUs, usan la información de sus sensores de acuerdo a su programación, son reprogramables.
Cuarta Generación
Sensores complejos y estrategias complejas. Contienen redes neuronales, toman decisiones inteligencias.
Quinta Generación
Generación actual, no se sabe aún que avances se harán.
Robots según su arquitectura
Poliarticulados
Tienen articulaciones rotatorias
Móviles
Basados en un sistema locomotor rodante
Androides
Intentan reproducir el comportamiento humano de forma autónoma
Cíborg
Extensiones del ser humano, mejoras.
Zoomórficos
Imitan seres vivos
Híbridos
Organismo semivivo controlado por computadora
Usos de los robots
Industriales
De ensamble
de manufactura plástica
cartesiano
cilíndrico
De servicio
De investigación
Médicos
Cirugía
Enfermera
Silla de ruedas robotizada
Para laparoscopía
De exploración
Espacial
Submarino