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L'equilibrio dei solidi
Il corpo rigido. Il corpo rigido è un oggetto esteso che non subisce alcuna deformazione qualunque siano le forze che gli vengono applicate 
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I vincoli possono esercitare forze vincolari. Tutti i vincoli si rompono se sono sottoposti a forze eccessive.Esempio: anche un pavimento più resistente crolla se accumula troppo peso su di esso.
L'equilibrio su un piano inclinato. Le forze applicate sono tre: -La forza peso diretta verso il basso -La forza vincolare perpendicolare al piano inclinato -La forza equilibrante dell'uomo che tiene in equilibrio il carrello
Il punto materiale. Il punto materiale è un oggetto che è considerato un punto ,perché è piccolo rispetto all'ambiente in cui si trova
Non tutti gli oggetti non possono fluttuare. Molti sono appoggiati sul pavimento o su un tavolo. Il loro comportamento dipende dalla presenza di vincoli
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L'effetto di più forze su un corpo rigido. Se su un punto materiale sono applicate due o più forze la forza risultante è uguale alla loro somma vettoriale
forze parallele. Le forze parallele sono, come dice il nome, rette d'azione parallele. In particolare, le forze parallele possono essere di due tipi: forze parallele concordi quando le loro rette d'azione sono parallele e le forze hanno lo stesso verso. Discordi se le loro rette d'azione sono parallele e le forze hanno verso opposto.
forze concorrenti. Le loro rette d'azione si intersecano in un punto e la loro risultante si ottiene spostando i vettori fino a far coincidere i primi estremi con il punto di intersezione.
Il momento di una forza. Il corpo rigido può ruotare. Quindi bisogna capire in quale modo una forza può provocare una rotazione. Il braccio di una forza rispetto a un punto è dato dalla distanza tra il punto e la retta che contiene la forza
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Il momento di una coppia di forze. Il momento di una coppia di forze è dato dalla somma dei momenti delle forze rispetto al punto medio O tra i loro punti di applicazione. E' uguale al prodotto del modulo F di una forza per la distanza d tra le rette d'azione delle due forze
L'equilibrio di un corpo rigido. Un corpo rigido fermo rimane in equilibrio se: -La somma vettoriale delle forze applicate su di esso è uguale a zero -La somma vettoriale dei momenti delle forze applicate e esso è uguale a zero
Le leve possono essere svantaggiose o vantaggiose. Vantaggiose se permette di equilibrare una forza più intensa mediante una seconda forza più debole, in caso contrario si dicono svantaggiose.
Le leve. Le leve sono macchine semplici in cui, viene esercitata una forza motrice in modo da produrre una forza resistente.
Il baricentro. Si chiama baricentro o centro di gravità di un corpo rigido il punto di applicazione della forza-peso del corpo
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