Zadanie, metody i algorytmy robotyki
Pojecia
Zadania
Algorytmy
Metody
Proste zadanie kinematyki
Odwrotne zadanie kinematyki
Notacja Denavita-Hartenberga
Newtona (Jakobianowa)
Nawias Liego
Analityczne
Numeryczne
Geometryczne
Robot
Para kinematyczna
Na podstawie konfigutacji w przegubach znalezc położenie i orientację chwytaka
Na podstaie pozycji i orientacji chwytaka znaleźć możliwe konfiguracje przegubów
Tabelka przejsc miedzy układami
Pozwala okreslic sterowalnosc rbota
Dla odwrotnego zadania kinematyki
Programowalne, wielfunkcyjne urządzenie, zdolne do transportu rzeczy, spełniania określonych zadań
Łańcuch kinematyczny
Połączenie dwóch ogniw przegubem
Połączenie kilku par kinematycznych