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Meccanica: corpi rigidi - Coggle Diagram

- - - - def. nello spazio
        
        3 punti
        
        9 coordinate
        
        3 relazioni tra le coordinate
- - - - punti dell'asse -> fermi
        
        asse orientato con versore k
      - punti del corpo -> si muovono su piani normali all'asse
        
        traiettorie circolari
        
        accelerazione angolare scalare
        
        velocità angolare vettoriale
        
        velocità scalare
        
        velocità vettoriale
  - - - condizioni
      - legge oraria
      - velocità CM
      - velocità punto p
      - velocità punto p'
      - energia cinetica di un corpo trasla e ruota
    - - va considerato nei calcoli
    - - Fa<= (mu)s N = Mg cos(theta)
- - - - I per lo studio del moto
      - II per lo studio della rotazione
  - - - operazioni elementari
        
        più forze applicate allo stesso punto si possono sostituire con la loro somma
        
        sostituzione del punto
        
        non altera Fe e Me
    - - forze parallele nel verso opposto e intensità diverse
        
        risultante parallela alle due
        
        intensità
        
        differenza delle due intensità
        
        verso della maggiore
      - forze parallele nello stesso verso
        
        il sistema risulta equivalente a un'unica forza
        
        la risultante è una forza parallela al sistema
        
        ex. forze di gravità
      - coppia di forze
        
        sistema di coppie irriducibile
        
        M(coppia d forze) è normale al piano delle forze
      - sollecitazione di un corpo rigido
        
        la forza applicata ad un punto si può spostare applicandola ad un altro punto ma bisogna aggiungere una coppia conveniente
        
        le sollecitazioni si possono sempre ridurre a una forza applicata a un punto e a una coppia
        
        con somma =0 la sollecitazione risulta uguale alla coppia
        
        M=0 nel punto vale quanto la forza forza applicata
      - baricentro
        
        centro delle forze
        
        coordinate
        
        simili al CM ma si considerano le forze peso
        
        coincidono quando l'accelerazione di gravità è costante
        
        posizione linea di azione di R=Σ Fi
        
        determinato dal fatto che il momento e la somma delle forze risulti uguale a M
  - - - angolo che fissa a ogni istante la posizione del punto generico
        
        vettore r(i)
      - corpo formato da punti materiali
        
        con
        
        massa dm
        
        velocità w
        
        momento di inerzia assiale
        
        da cui si ricava
        
        lavoro
        
        forze esterne
        
        portano contributo solo se sono componenti di forze applicate al piano ortogonale all'asse
        
        se parallele -> L=0
        
        forze interne
        
        L quasi nullo
        
        1 more item...
        
        energia cinetica
        
        con corpo libero
        
        il moto si può decomporre
        
        2 more items...
        
        se le forza sono conservative si può ridurre tutto alla funzione di energia potenziale
        
        per il sistema si applica il teorema dell'energia cinetica e del lavoro
        
        Ma
        
        calcolato con il TEOREMA DI HUYGENS
        
        Ia=I(a,c)+m(d^2)
        
        I = asse passante per il CM
        
        d = distanza del CM dell'asse
        
        m = massa del corpo
        
        il momento di inezia di un corpo rispetto a un asse (Ia) è pari al memento di inerzia rispetto all'asse parallelo e quello dato passante per il centro di massa.
- - - - posizione di w fa si che il vett. M coincida con asse z
        
        forza applicata ad A in deltaT
        
        F||z
        
        M -> x
        
        se il corpo parte da fermo
        
        effetto della forza -> produrre momento della quantità di moto
        
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        se la forza e M fossero applicati con continuità al punto A sull'asse y
        
        la direzione di w e dell'asse di rapida rotazione si muoverebbero nel piano xz intono a y
        
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