Libertad como autonomía, hace referencia a la dotación de las leyes o reglas propias en fundamentación lógica y su diferencia en lo que nos caracteriza como humanos y lo que no, es decir, ser coherentes, fieles a nuestros compromisos y a la solidaridad que implica. Se resalta la libertad de aplicar sus propias normas desde una racionalidad de lo que nos hace humanos cómo es respetar, aplicar igualdad de acciones e incorporarlas a la vida cotidiana, además de evitar acciones que nos deshumanizan como matar, mentir, calumniar, discriminar o tratar con desigualdad.