Rangka axial : Tulang kepala (cranium), tulang belakang (vertebra), tulang dada (sternum), dan tulang iga (costa)
Rangka apendikular : Tulang ekstremitas superior, dan inferior yg terdiri dari tulang lengan (humerus,ulna,radius), tulang tangan (carpalia,metacarpalia,phalanges), tungkai (femur,tibia,fibula), dan tulang kaki (tarsalia,metatarsalia, phalanges)