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Sistema de Control, Tipos de sistema de control realimentados,…
Sistema de Control
El lazo cerrado (sistema realimentado)
La señal controlada dede ser realineada
Envia una señal diferente de la entrada y la salida
El lazo abierto (sistema no realimentado)
El contolador
Union mecanica
Otros elementos de control
Amplificador
En casos mas complejos se utiliza una computadora
El proceso controlado
Es el que resive los comandos del controlador
Aplicasiones
Sistema de control
Velocidad en ralenti de un automovil
De una rueda de presion
Direc.cion de un automovil
Seguimiento del sol de colectores solares
Componentes basicos
Su objetivo es contolar entradas y salidas de un sistema.
Tipos de sistema de control realimentados
Invriantes con el tiempo vs. Variantes con el tiempo
En tiempo directo
Mediante pulsos
En tiepmpo continuo
Señal (c a)
Señal (c d)
Lineales vs. No lineales
Realimentacion y sus efectos
El uso de la realimentacion es para reducir el error de entrada y la salida del sistema
Efectos
Ganancia global
Puede incrementar o disminuir ganancia
Perturbaciones
Ruidos generados
Estabilidad
Si un sistema es capas de seguir el comando de entrada
Sencibilidad
Insencible a los parametros pero sencible a los comandos
Reduccion del error
Disminuye errores minimos
BIBLIOGRAFIA
[1]
B. C. KUO, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, SEPTIMA ed., MEXICO, 1996.