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SISTEMAS DE CONTROL, Bibliografía, REALIMENTACION, 1-96da1ec253, 09…

- - - - CARACTERISTICAS
        
        No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
        
        Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
        
        La exactitud de la salida del sistema dependiente de la calibración del controlador.
        
        En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente.
      - SEÑAL DE MANDO
        
        UNIDAD DE CONTROL
        
        tiene un componente principal, llamado transductor, capaz de traducir o interpretar la señal de mando establecer el valor de la señal de referencia (entrada)
        
        ENTRADA
        
        UNIDAD OPERATIVA
        
        es la parte del sistema que lleva a cabo el progreso
        
        SALIDA:
        
        es un resultado del funcionamiento del sistema
        
        REGULADOR-CONTROLADOR
        
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        señal producida por el transductor, que es interpretada por el sistema y lo hace funcionar
        
        indicación que da una persona haciendo que funcione el sistema
  - - - CARACTERISTICAS
        
        Se trata de sistemas complejos, ya que poseen gran cantidad de parámetros.
        
        La salida se compara con la entrada y afecta al control del sistema.
        
        Son notablemente más estables frente a perturbaciones y variaciones internas.
      - Actuador
        
        Transductor
        
        El transductor es un .dispositivo que transforma el efecto de una causa física, como la presión, la temperatura, la dilatación, la humedad, etc., en otro tipo de señal
        
        Controlador
        
        En la industria se utilizan controladores cuya función es comparar la variable de proceso medida de una causa física con un valor de referencia de entrada
        
        Acción proporcional-integral.
        
        Acción proporcional-derivativa.
        
        Acción integral.
        
        Acción proporcional-integral-derivativo
        
        Acción proporcional.
        
        El actuador es un dispositivo que transforma la energía hidráulica, neumática o eléctrica
        
        Neumáticos
        
        Hidráulicos
        
        Eléctricos.
        
        Electrónicos
- - - - Un sistema lineal es aquel en el cual hay una relación proporcional entre la variable de entrada y de salida, en otras palabras que cumpla con los principios de superposición y homogeneidad.
        
        Sistemas invariante con el tiempo
        
        Un sistema invariante en el tiempo es aquel que no depende de cuando ocurre: la forma de la salida no cambia con el retraso de la entrada.
    - - Representan una invarianza en el tiempo por cada una de las variables de estado que representan el sistema.
        
        Sistemas invariante con el tiempo
        
        Cuando esta propiedad no aplica para un sistema, entonces decimos que el sistema es variante en el tiempo o que varía en el tiempo.