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SISTEMAS DE CONTROL, existen múltiples criterios para clasificar los…
SISTEMAS DE CONTROL
los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación son los siguientes :
CONTROLADOR : Utilizando los valores determinados son los sensores y la consigna impuesta , calcula la accion que debe aplicarse para modificar las variables del control en base a cierta estrategia
ACTUADOR : Es el mecanismo que ejecuta la accion calculada por el controlador y que modifica las variables de control genérico
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LA REALIMENTACIÓN
La realimentación también pueden afectar el ancho de la banda , la impedancia y las respuestas transitorias
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¿QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL? Por ejemplo en el ámbito domestico se requiere regulara la temperatura y humedad de las casas y edificios para tener un ambiente cómodo
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CONTROL DE DIRECCIÓN DE UN AUTOMÓVIL : el sistema de control de la dirección de un automóvil . la dirección de las 2 ruedas se puede visualizar como la variable controlada
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En general , el objetivo de un sistema de control es controlar las salidas en alguna forma prescrita mediante las entradas y a través de los elementos del sistema de control .
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existen múltiples criterios para clasificar los distintos tipos de sistema de control utilizados en la gestión en canales de regadío sus cuatro criterios esenciales son :
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mientras la dirección del volante señal actuante o de entrada el sistema de control en este caso esta compuesto por el mecanismo de la dirección y de la dinámica del automóvil completo
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El sistema de control total simplificado de un automóvil se puede ver como uno con dos entradas (volante y acelerador ) y dos salidas (dirección y velocidad )en este caso los dos sistemas son independientes
La finalidad de un sistema de control es conseguir mediante la manipulación de las variables de control , un dominio sobre las variables de salida , de modo que alcancen unos valores prefijados
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pues
la estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la dirección de los lazos existentes entre las variables medidas
se distinguen dos tipos de estrategias en función de la naturaleza de la información utilizada para calcular la acción de control del sistema , lazo abierto y lazo cerrado
La estabilidad es una noción que describe si un sistema es capaz de seguir el comando de entrada o en general si dicho sistema es útil
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mejor explicado es un conjunto de dispositivos encargados de administrar , ordenar , dirigir o regular el comportamiento de otros sistemas
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En términos mas técnicos , los objetivos se pueden identificar como entradas , o señales actuantes , y los resultados obtenidos se llaman salidas o variables controladas
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El uso de la realimentación es para reducir el error entre la entrada de referencia y salida del sistema
sin embargo , el significado de los efectos de la realimentación en sistemas de control es mas complejo que demostrarlo en ejemplo simples
Esto puede incrementar la ganancia de un sistema en un intervalo de frecuencia pero reducirla en otro
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