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SISTEMAS DE CONTROL, BIBLIOGRAFÍAS - Coggle Diagram

- - - - Es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el
        arreglo pueda comandar, dirigir o regular, asimismo o a otro sistema.
        
        Control de Lazo Abierto
        
        Es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se realimenta para
        compararla con la entrada.
        
        Control de Lazo Cerrado.
        
        Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la señal de salida tiene efecto directo
        sobre la acción de control.
    - - Es una variable del sistema elegida de tal manera que se la utiliza como
        excitación del mismo.
    - - Es una variable del sistema elegida de tal modo que se la utiliza para
        analizar los efectos que produjo una excitación en la entrada del mismo.
    - - Es una variable del sistema controlado que se elige de modo
        tal que mediante su manipulación se logra que el sistema cumpla un objetivo determinado
        
        Sistemas de Control en Tiempo Continuo
        
        Son aquellos en los que las señales, en varias partes del sistema
        
        Sistemas determinísticos
        
        Son aquellos sistemas cuyo comportamiento futuro se puede predecir
        
        Sistemas aleatorios.
        
        Tiene como
        salida una variable aleatoria
        
        Sistemas de parámetros concentrados
        
        Características inherentes de los componentes
        
        Sistemas de parámetros distribuidos
        
        Implica que aparezcan ecuaciones con
        derivadas parciales.
        
        Sistemas de Control de Tiempo Discreto
        
        Difieren de los sistemas de control en tiempo continuo
        en que las señales en uno
    - - Es una variable del sistema controlado que se elige de modo
        tal que mediante su estudio se analiza si el sistema cumple o no con los objetivos propuestos.
    - - Es una propiedad de los sistemas que permiten que la salida del sistema o
        cualquier variable del mismo sea comparada con la entrada al sistema
  - - - SISTEMAS REALIMENTADOS
        
        Sistema de control en lazo cerrado
        
        Se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores
      - SISTEMAS NO REALIMENTADOS
        
        Sistema de control en lazo abierto
        
        La información o variables que controlan el proceso circulan en una sola dirección
    - - Compuerta
        
        Posición abierta
        
        Cuando el agua llega al final del tablar, el sensor situado en esta posición envía una señal para
        que se abra la siguiente compuerta y cierre la actual
        
        Posición final
        
        Para cerrar la compuerta se activa el solenoide 2 y gracias al contrapeso empieza a girar. Más
        tarde, el empuje del agua sobre la cara posterior de la plancha hace que ésta cierre
        
        Posición inicial
        
        En
        esta posición el agua entra dentro del tablar de riego
      - Sensor
        
        Detectar la llegada del agua, cerrándose un circuito eléctrico y emitiendo
        una pulsación eléctrica al controlador
      - Controlador
        
        Su función es enviar una señal eléctrica que haga activar los solenoides
    - - Es cuando interviene el hombre sobre el elemento de control, la acción de el hombrees la que actúa siempre sobre el sistema
  - - - cuando ambas variables comparadas son de igual signo
    - - cuando ambas variables comparadas son de signo contrario.
        
        Rasgos de reglamentación negativa impone a un sistema
        
        Aumento de la exactitud
        
        Se reducen los efectos de no linealidad y distorsión.
        
        Aumenta el ancho de banda del sistema.
        
        Tipos de sistemas control realimentados.
        
        Sistemas de Control Lineales
        
        sistema de
        control están limitadas en intervalos
        
        Sistemas no lineales
        
        Los sistemas no lineales son todos los demás, regidos por ecuaciones no lineales
        
        El sistema tiende a ser menos estable.
    - - El efecto general de la realimentanción es que puede aumentar o disminuir la
        ganancia G.
    - - La estabilidad es una característica que
        describe si un sistema es capaz de seguir el comando de entrada
    - - Las consideraciones sobre sensibilidad
        son importantes en el diseño de sistemas de control.
    - - Están sujetos a algunos tipos de señales exógenas