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SISTEMA DE CONTROL - Coggle Diagram

- - - - Se clasifican en
        
        Acción integral.
        
        El control integral basa su funcionamiento en accionar un elemento de control a una velocidad constante, hasta conseguir eliminar la desviación. La velocidad de accionamiento será proporcional al error del sistema existente.
        
        Acción proporcional-integral.
        
        El Control Proporcional Integral decrementa el tiempo de subida, incrementa el sobre impulso y el tiempo de estabilización, y tiene el efecto de eliminar el error de estado estable pero empeorará la respuesta transigente.
        
        Acción proporcional.
        
        El sistema de control proporcional se basa en establecer una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control.
        
        Acción proporcional-derivativa.
        
        En la regulación derivada, la acción de control será proporcional a la velocidad de cambio de la variable controlada. Así, el elemento final de control sufrirá un mayor o menor recorrido dependiendo de la velocidad de cambio del error del sistema.
        
        De dos posiciones o acción de encendido- apagado.
        
        En éste tipo de control en lazo cerrado la acción de control puede tomar una de las dos posiciones en relación al error, abierto o cerrado, con una alta impedancia.
        
        Acción proporcional-integral-derivativo.
        
        Es un mecanismo de control por realimentación que emplea la suma de las acciones de control proporcional, integral y derivativo, por este motivo este control es el más empleado en el control de procesos industriales.
  - - - Existen principalmente distintos tipos de actuadores según el tipo de señal de control que se emplee
        
        Neumáticos.
        
        La señal de control de éste tipo de actuar es el aire.
        
        Hidráulicos.
        
        La señal de control es un fluido, normalmente algún tipo de aceite mineral.
        
        Eléctricos.
        
        En éste actuador, su principal señal de control es la energía eléctrica.
        
        Electrónicos.
        
        La electrónica de potencia permite controlar la alimentación de otros equipos, la velocidad y el funcionamiento de máquinas eléctricas, con el empleo de dispositivos electrónicos, tales como los semiconductores.
  - - - Se clasifican
        
        En función de sus características estructurales
        
        Directos
        
        Se colocan directamente en contacto con el punto cuya variable se va a medir.
        
        Indirectos
        
        Se sitúan alejados del punto de medición, pero se comunican con éste mediante una línea de trasmisión con una terminal situada en el espacio cuya variable deseamos medir.
        
        En función de su comportamiento
        
        Activos
        
        Los traductores activos son aquellos transductores que no requieren suministro de energía para operar.
        
        Pasivos
        
        Los traductores pasivos son aquellos transductores que si requieren suministro de energía para operar.
- - - - Estos sistemas se caracterizan por:
        
        La salida no se compara con la entrada.
        
        Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.
        
        Ser sencillos y de fácil mantenimiento.
        
        La precisión depende de la previa calibración del sistema.
  - - - Sus características son:
        
        La salida se compara con la entrada y para realizar el control del sistema.
        
        Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
        
        Ser complejos y amplios en cantidad de parámetros.