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Cahier des charges : La Tutur du Futur, lidar+évitement obstacle avec…
Cahier des charges : La Tutur du Futur
Mécanique (fait)
Avance
Moteur à courant continu
Tourne
ServoMoteur
Électronique
Vérifier que les composants sont adaptés à la carte Nucléo (fait)
Étudier le domaine de tension des capteurs pour les mapper(fait)
Organiser les branchements de façon optimale (meilleure lisibilité)
Programmation (fait)
Gestion du servomoteur
Gérer la direction
Gestion du MCC
Gérer la vitesse max
Utilisation d'une Carte Nucléo
Programme en temps réel
Échantillonnage des capteurs
Gestion des paramètres mécaniques (distance de freinage, vitesse de croisière, angle maximal de la direction)
Assemblage
Fixation pour les capteurs (fait)
Vérifier l'absence d'angle mort (étude du champ du capteur)
Distance : définir le temps de réponse et la distance min à définir pour que la voiture ait le temps de s'arrêter
Contrainte
Positionnement des capteurs(fait)
Gestion de la batterie
Adaptation du signal en entrée de la carte Nucléo (fait)
Vitesse : raisonnable
Système de guidage
Ultrason
3 capteurs avant (fait)
Direction
Réglage de la vitesse
But
Voiture qui évite les obstacles
Idée
LIDAR
Cartographie de l'espace (LIDAR)
Switch Off (télécommande)
Bibliographie(fait)
Accéder au documentation des capteurs
lidar+évitement obstacle avec Lidar
projet bonus : mapper l'espace autour du robot
Comment faire varier la vitesse d’un moteur à courant continu ?