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2.1.3 第三方函式庫接紹 - Coggle Diagram
2.1.3 第三方函式庫接紹
PCL介紹
PCL 函式庫背景說明
PCL函式庫對店雲資料存成的PointCloud資料結構的定義和詳細介紹
Zed 函式庫對點雲資料惠存成Mat形式
mat 的點雲轉換為 PointCloucd的點雲
PointCloud結構最後會存成PCD的檔案
點雲資料介紹
opecv 介紹
一般影像可以使用矩陣來表示
單色影像構成
亮度和灰階
像素
單色影像的矩陣表示
矩陣元素值
矩陣元素值是是灰階，表示該像素的亮度值
矩陣的col 和row
opencv 部分
opencv 是啥麼
open cv 的背景解紹
opecv 的基本資料型袋
opencv 如何使用 mat 記錄一個影像資料
opencv 的應用
zed 函式庫紀錄影像的資料型態
本研究如何把zed 的資料型態記錄成opencv影像的資料型態