La historia de este deporte se remonta al siglo XIX y los datos encontrados indican que se inició en Francia, donde se conoció con el nombre de “jeu de paume” o juego con la palma, sin embargo, se tienen datos que indican que los pueblos de Persia y Asiria lo practicaban utilizando únicamente la mano. Muchos historiadores también indican que los árabes y los romanos jugaban un juego muy similar extendiendo su práctica a lo largo del Mediterráneo.
Al inicio, era un deporte privilegiado pues únicamente las altas clases tenían derecho a practicarlo y fue el deporte favorito de Francisco I, rey de Francia, quien lo practicaba constantemente en el palacio de Louvre.
