Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Problemy, narzędzia i metody programowania robotów - Coggle Diagram
Problemy, narzędzia i metody programowania robotów
problemy
bezpieczeństwo
strefy bezpieczeństwa
Wydajność
nierównomierne zużywanie
narzędzia
języki programowania
RAPID
KRL
TP/KAREL
Symulatory
RobotStudio
KUKA.sim
Roboguide
metody
ONLINE
w bliskiej odległości od manipulatora
z wykorzystaniem konsoli
za pomocą podłączonego do robota PC
możliwość przetestowania programu od razu na robocie
OFFLINE
programowanie w środowisku symulacyjnym
brak bezpośredniego podłączenia do robota
możliwość przeniesienia programu z symulatora na właściwą maszynę
przykładowe zadania robotów przemysłowych
Przenoszenie, paletyzacja, pakowanie
Montaż
Spawanie, klejenie, lutowanie, zgrzewanie, cięcie laserowe
Obsługa maszyn produkcyjnych np. cnc