Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Sterowanie dla manipulatorów i robotów mobilnych - linearyzacja a…

- - - - Twierdzenie Brocketta
        
        gładkie i dynamiczne - alg. Pometa
        
        niegładkie i statyczne - alg. Astolfiego
        
        niegładkie i dynamiczne
        
        brak sprzężenia - alg. wielomianowy