Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Modele komunikacji oraz problematyka reprezentacji danych w rozproszonych…
Modele komunikacji oraz problematyka reprezentacji danych w rozproszonych systemach sterowania
System rozproszony
połączone ze sobą urządzenia, które w celu wykonania zadania współpracują ze sobą
Modele
Inter-Process Communication (IPC)
komunikacja pomiędzy procesami w ramach jednego urządzenia
sygnały
semafory
pliki i blokady
komunikacja przez sieć TCP/UDP
Zdalne wywołania (Remote Procedure Call (RPC))
zdalne wywoływania procedur
Serwer (wykonywanie zadania)
Klient (zlecenie zadania)
Komunikacja pośrednia
komunikacji jeden do wielu lub wiele do wielu
nie wymaga obecności nadajnika i odbiornika jednocześnie
Typy
Komunikacja grupowa
Publikuj-Subskrybuj
MQTT
ROS 1
Dystrybucja danych
ROS 2
Reprezentacja danych
architektura sprzętowa
różne języki programowania
różne systemy operacyjne
serializacja - przesładnie - deserializacja
wybrane protokoły komunikacyjne
Modbus
CANopen
EtherCat
Profinet