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Asservissement drone - Coggle Diagram

- - - - Carte de mesures
        
        Accéléromètre (position angulaire, changement de base fixé)
        
        Gyromètre (vitesse angulaire)
        
        Capteur magnétique (position angulaire de référence)
- - - - Moteur ("gauche")
        
        Variation de la vitesse des hélices
      - Moteur droit
        
        Varier l'inclinaison (tangage) en changeant la vitesse de rotation du moteur droit