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(1) Introduzione al Mobile Computing - Coggle Diagram
(1) Introduzione al Mobile Computing
Sensori
Sensori inerziali
Accelerometro (Accelerazione)
Sistema di riferimento è il device
Misura l’accelerazione sui tre assi del dispositivo mobile
Accelerazione di gravità fa parte della misurazione
Magnetometro (La direzione rispetto al campo magnetico)
Sensore che misura il campo magnetico sui tre assi del dispositivo
Giroscopio (rotazione)
Misura la velocità di rotazione sui tre assi del dispositivo
Il sistema di riferimento è il device
Approssimazione calcolo spostamento
6DOF
Effetto Drift
Sensori virtuali (Conta passi)
Mobile Computing (Contesto)
Mobilità dei dispositivi
Mobilità degli utenti
Eterogeneità delle capacità dei dispositivi e delle loro interfacce utente
Comunicazione via reti wireless
Connessione non costante
Dispositivi caratterizzati da sensoristica avanzata
Caratteristiche dispositivi mobili
Utilizzabili in mobilità
Compatti e leggeri
Batteria (risorsa scarsa)
Comunicazione wireless
Unità di calcolo
Co-processori (hardware finalizzato a risolvere efficientemente problemi specifici)
CPU (general pourpose)
Internet Centered
Progettati per avere una connettività quasi permanente
Le disconnessioni sono frequenti
Rete locale
Bluetooth ~10m
WiFi (IEEE 802.11): ~100m
NFC: ~10cm
UWB: ultra wide band
Fotocamere
Depth images
Pixel più chiari se sono più vicini alla camera (bianchi), altrimenti più scuri (grigi)
Come calcolarla?
Stereo triangulation
Motion parallax
Structured Light
Lidar