vauvaikä:perusluottamus-epäluottamus, taaperoikä: itsenäisyys-häpeä, epäily, leikki-ikä: aloitteellisuus-syyllisyys, kouluikä: ahkeruus-alemmuus, nuoruus: identiteetti, roolien hajaannus, nuori aikuisuus: läheisyys-eristäytyminen, aikuisuus: tuottavuus-lamaantuminen, ikääntyvä ihminen: minän eheys epätoivo
Eriksonin tausta oli psykoanalyyttisessa suuntauksessa ja teoriaa on kritisoitu siitä, että se sopii paremmin poikiin kuin tyttöihin