En el Barroco nace la orquesta como agrupación ya fija y establecida aunque estamos acostumbrados a ver las orquestas del romanticismo, con más de 80 músicos, cuando nace la orquesta normalmente esta tenía alrededor de 30 músicos solamente, incluso menos.Uno de los sonidos más característicos es el del clave o harpsichord, (instrumento de tecla fundamental en el Barroco para el cual escribirán todos los grandes compositores). El clave es un instrumento de cuerda punteada que no puede hacer matices, es decir, sonidos débiles ni fuertes .Su sonido metálico es inconfundible. Invención Bach clave y piano.