USV: tactical level. Unpredictable events (weather, tide emergency, rescue, c)
如果不能充电的情况下,怎么编排USV和UAV, UAV的电池constraint. maritime security and surveilance. UAV 返回的点不是个charging station,是个landing station, USV需要载着电池量耗尽的UAV返回去充电,U
优化的东西:1.USV需要在哪里停;2.UAV要执行task满足.
Contribution: region 大;传统的船(centralization + real time + autonomous + connected),如果在天气特别恶劣的情况下去monitor,传统的船不好,不好到达的地方可以先去看,派人的话太危险。
为什么这样的combination好,创新点在哪:
潜在的问题: