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2023 FTC - Coggle Diagram
2023 FTC
團隊標記
可以套在角錐
方便製作
簡便
重量輕
好取得備品
底盤
全向輪
貴
機動性高
無方向性
可用三輪底盤
麥克那姆輪
貴
機動性高
有方向性
一定要用四輪底盤
一般輪
便宜
機動性低
圓錐
夾爪
夾的
上夾
對於夾取圓錐來說較穩定
好對準
只需要一顆馬達
側夾
對於夾取圓錐來說較不穩定
好對準
推的
協助隊友
機構簡單、好做
得分少
吸的
很吵
可以得分
成本高
耗電
不符合比賽規範
升降
滑軌
重量較重
只能上下移動
夾爪可以一直平行機台
擺臂
簡單製作
移動路徑為弧形移動，難控制其移動軌跡
可藉由上下移動改變夾爪與機台的距離
平行機構
夾爪可以一直平行機台
好操作
可藉由上下移動改變夾爪與機台的距離