Ley 39/2006, de 14 de diciembre, de promoción de la autonomía personal y atención a las personas en situación de dependencia:
según la cual, la dependencia, es la situación permanente en las que se encuentran personas que precisan ayudas importantes de otras personas para realizar actividades básicas de la vida diaria (ABVD), como son cuidado personal, actividades domésticas básicas, movilidad esencial, reconocimiento de personas y objetos, orientación, etc.