Capas: Sustancia gelatinosa de Rolando. lámina II y láminas continuas I ,III, terminan en fibras de la sensibilidad dolorosa.
Núcleo propio del asta dorsal lámina III-V, sentido del tacto, propiocepción, temperatura y dolor.
Núcleo dorsal de Clarke, llamado torácico posterior, lámina VII recibe información propioceptora.
Núcleo intermedio lateral, lámina VII, contiene los somas de las neuronas preganglionares de simpático y parasimpático.