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robot de binage autonome - Coggle Diagram
robot de binage autonome
A quoi permet t'il?
:recycle:
De retirer les mauvaises herbes
De remplacer le travail de 2-3 personnes
Faire Gagner du temps
Travaille du sol
efficace Sur sol sableux
cassage d'herbe efficace
cassage de germes d'herbes
travail autonome
fonction
: :warning:
Desherbage manuel
3 socles de Binage
Labourage de la terre
3 socles de Binage
Reconnaitre les rangs des légumes
gràce a un paramètre selon la taille du champs et ce qu'il contient
Tourne seul dans le champs
Il se guide a l'aide d'un laser placé à l'avant du robot
Butte les rangs
Grace aux rasettes à brosses
Permet de travailler sur du sol sableux
Grace à des roues qui peuvent Bien rouler sur la terre.
De quoi est t'il constituté
:!?:
Outils qui permettent les actions mécanique
Roues spetial
2 roues motrices
Rasettes à brosse
3 socles de binage
Caméras
piles avec quoi le charger
parcelle lisse
Outils qui permettent les Actions interieurs
Laser de Guidage
Paramètre de communication avec le propriétaire du robot
Recharge Manuel
7,5 volts maximum
Microcontroleur
Arduino Uno
utilisation
: :pen:
simple et efficace
regulière
Consignes de travail
:check:
longueur des rangs
largeur des rangs
écartements des demi tours
dire partir à droite ou à gauche
dire si c'est une bordure
sur de moyennes surfaces
si ca tire trop?
s'arrete et reprend son trajet
Moyen de communication?
:!!:
Par SMS avec le propriétaire du robot
Pour dire si il est coincé
Si il a rencontré un obstacle
Si il a terminer le travail demander
Comment le travaille a t'il été partagé?
:check: :question:
Elyes Chakchouk
De quoi est il consituer? Comment le travaille a t'il été partagé?
Omaya Safi
Utilisation - Consigne
Maryem Idani
Moyen de communication
Iram El Oudi
Fonction
Sadredinne Benjeddou
A quoi permet t'il?