Notasi angka pertama kali ditemukan oleh Guido D'Arezzo ( 990-1050_ seorang ahli teori musik bangsa prancis yang lama berdiam di Arrezo italia, Dia adalah orang yang berhasil menciptakan suatu metode membaca notasi musik dengan menggunakan suara manusia.
Notasi angka adalah sistem penulisan lagu yang menggunakan simbol angka-angka. Angka-angka yang dipakai adalah Do, Re, Mi, Fa, Sol, La , dan si sedangkan untuk notasi angkanya menjadi 1, 2, 3, 4, 5, 6,7.
