馬達歸類
直流馬達
交流馬達：交流電在電動機的定子處產生旋轉磁場，因此使電動機轉子旋轉
同步：旋轉磁場與輸出軸轉速是相同的。轉速固定，不受電源電壓的影響。只能使用變頻器進行調速。
非同步
無刷
有刷
同步馬達相較於直流有刷馬達的優缺點
步進馬達
伺服馬達
可變磁阻VR式
永久磁鐵PM式
複合式
特點
有刷式
無刷式
=直流伺服馬達
除了感測器部份以外，其餘均與一般的電動機相仿。
永磁同步電機
電勵磁同步電機
採用永磁體勵磁
優點：效率高、功率因素高、啟動轉矩大、力能指標好、溫升低、體積小，重量輕 ，耗材少、電樞反應小
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