Barocca, si intende per il periodo compreso tra la fine del cinquecento e la metà del seicento. Presso le corti dei sovrani, nelle cerimonie, la musica, molto richiesta, assume toni di grandiosità e maestosità.
La potenzialità espressive dell'orchestra si arricchiscono in effetti sonori. Alcuni strumenti si perfezionano, e ne vengono inventati dei nuovi. Si affermano soprattutto gli archi, veri protagonisti delle formazioni orchestrali. Nascono in questo periodo varie forme musicali, tra i quali il concerto e il melodramma.