Estas habilidades se van desarrollando y descubriendo durante la etapa de la infancia y este el proceso el niño aprende a moverse, hablar o distinguir su entorno, personas y objetos, entre otras capacidades.
La psicomotricidad es la maduración de las estructuras nerviosas que serían: cerebro, médula, músculos y esta evolución puede variar en los diferentes casos, depende de varios factores como lo es la genética, la personalidad o su potencial.
El desarrollo psicomotriz en los niños se basa en el control de los movimientos e impulsos emocionales, en donde la evolución de la psicomotricidad se da de tres niveles:
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Cognitivo: son las capacidades de concentración, memorización y habilidades creativas.
Socio-afectivo: es aquel que permite al niño relacionarse con los demás de una manera satisfactoria, superando cada uno de sus miedos y sus dificultades.
Las especialidades que han estudiado la psicomotricidad a través de la historia apareció a comienzos del siglo XX con los descubrimientos básicos de neuropsiquiatría, como segundo elemento a tener en cuenta, señalar los interesantes trabajos de la psicología evolutiva, tercer ingrediente de esta conjunción de elementos, mencionar los trabajos de Freud y todo el desarrollo psicoanalítico posterior.