Sistem skelet(tulang) dibentuk oleh sebuah matriks dari serabut-serabut dan protein yangdiperkeras dengan kalsium, magnesium fosfat, dan karbonat. Bahan-bahantersebut berasal dari embrio hyalin tulang rawan melalui osteogenesis kemudian menjadi tulang, proses ini dilakukan oleh sel-sel yang disebutosteoblast. Terdapat 206 tulang di tubuh yang diklasifikasikan menurut panjang, pendek, datar, dan tak beraturan, sesuai dengan bentuknya.