Teoria dell'universo di Newton: universo come un luogo infinito e statico, in cui tutti i corpi celesti sono soggetti alle leggi della gravità. Secondo questa sua idea, l'universo ha una struttura gerarchica, con il Sole al centro del sistema solare, i pianeti che orbitano attorno ad esso e i corpi celesti più piccoli, come le comete, che hanno orbite più esterne. Newton sosteneva che il movimento dei corpi è governato dalle leggi della dinamica, che descrivono come i corpi reagiscono alle forze esercitate su di loro.
Newton ha formulato la legge di gravitazione universale spiegando il movimento dei pianeti attorno al Sole e ha fornito una base per lo studio della gravità sulla Terra.